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DC SERVO
商品編號：DC SERVO
DC Servo Motor
全新系列的伺服馬達不但提供了高解析度編碼器，更在性能上做出了提升，也大幅降低馬達溫聲，頓矩轉矩 ( Cogging Torque ) 也降低至2%以下，在各種應用場合，都能使命必達。
全新系列的伺服馬達不但提供了高解析度編碼器，更在性能上做出了提升，也大幅降低馬達溫聲，頓矩轉矩 ( Cogging Torque ) 也降低至2%以下，在各種應用場合，都能使命必達。
產品特性 Characteristic
- 倉儲設備 : 穿梭車 / 滑台
- 智慧工廠 : AGV / AMR / 智能跟隨車 / 服務型機器人
- 半導體設備 : 天車
- 控制方式 : 速度模式 / 轉矩模式 / 位置模式
- 通訊方式 : CANopen / RS485 / EtherCAT / USB
- 編碼器解析度 : 增量式編碼器 2,500 PPR
規 格 表
| 規格 | 單位 | PUC02C | PUC02D | PUC04D | PUC08D |
|---|---|---|---|---|---|
| 額定功率 | W | 200 | 200 | 400 | 750 |
| 電壓 | V | 24 | 48 | 48 | 48 |
| 框號 | - | 60 | 60 | 60 | 80 |
| 扭力 | Nm | 0.64 | 0.64 | 1.27 | 2.39 |
| 最大扭力 | Nm | 1.91 | 1.91 | 3.81 | 7.17 |
| 轉速 | rpm | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 |
| 最高轉速 | rpm | 4,000 | 4,000 | 4,000 | 4,000 |
| 額定電流 | A | 11.3 | 6 | 11.8 | 20.3 |
| 瞬間最大電流 | A | 33.9 | 18 | 35.4 | 61 |
| 轉矩常數 | Nm/A | 0.07 | 0.12 | 0.11 | 0.12 |
| 轉子慣量 | kg-cm² | 0.17 | 0.17 | 0.28 | 0.9 |
| 馬達阻抗 | Ω | 0.15 | 0.48 | 0.18 | 0.07 |
| 馬達感抗 | mH | 0.33 | 1.25 | 0.57 | 0.45 |
| 絕緣等級 | - | F | F | F | F |