RSN

商品編號:RSN
• CYKODRIVE 系列減速機是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種傳動。

• 由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構二部份構成。

• 漸開線行星齒輪與凸輪軸連成一體,作為擺線針輪傳動部分的輸入。

• 凸輪軸帶動擺線齒輪做偏心運動。凸輪軸向順時針方向旋轉1週,擺線齒輪將沿逆時針方向移動1 個齒。

產品特性 Characteristic

 
高可靠性、高剛度、高精度、大扭矩
  • 最佳化的擺線齒型設計,扭曲剛度非常大。
  • 兩個擺線輪設計,多齒嚙合增加強度。
  • 採用雙支撐的斜角滾珠軸承並加大軸承跨距,增加出力端剛性。
  • 即使施加高達額定轉矩5 倍的轉矩時,產品也不會損壞。
  • 高精密的加工技術,使得產品齒隙小(<1arcmin),運轉效率高。
 
追求簡單使用
  • 已封入潤滑脂,防護等級 IP65,免更換及保護。
  • 採用筒夾式的鎖緊機構和及這適用於各廠牌的馬達法蘭,使馬達的安裝非常簡單。

 


 

 規 格 表

機型
TYPE
比數
RATIO
背隙 ( arcmin )
Backlash
額定輸出扭矩 ( Nm )
Rated Output Torque
急停扭矩 ( Nm )
Emergency Stop Torque
最大加速力矩 ( Nm )
Max. Acceleration Torque
額定出力轉速 ( RPM )
Rated Output Speed
最大輸出轉速( RPM )
Max. Output Speed
扭轉剛性 ( Nm/arcmin )
Torsional Rigidity
容許徑向力 ( N )
Max. Radial Force
容許軸向力( N )
Max. Axial Force
重量 ( kg )
Weight
RSN6 41、61、81、121 less than 2 60 5 倍額定輸出扭矩 2 倍額定輸出扭矩 15 55 50 2,100 1,500 3.3
RSN20 41、61、81、121、161 less than 1 200 5 倍額定輸出扭矩 2.5 倍額定輸出扭矩 15 50 70 6,500 4,300 5.8
RSN40 41、61、81、121、161 less than 1 400 5 倍額定輸出扭矩 2.5 倍額定輸出扭矩 15 45 100 8,600 5,700 11.2
RSN80 45、66、81、101、171 less than 1 800 5 倍額定輸出扭矩 2.5 倍額定輸出扭矩 15 42 150 12,500 8,200 17.7
RSN110 41、61、81、121、161 less than 1 1,100 5 倍額定輸出扭矩 2.5 倍額定輸出扭矩 15 35 210 16,000 12,000 23.1
RSN160 41、61、81、121、161 less than 1 1,600 5 倍額定輸出扭矩 2.5 倍額定輸出扭矩 15 27 300 19,000 15,000 36.4
RSN320 41、61、81、121、161 less than 1 3,200 5 倍額定輸出扭矩 2.5 倍額定輸出扭矩 15 21 980 25,300 20,000 57.5
 
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額定負載 : 10 KG
可搭配氣爪 / 電爪 / 吸盤

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