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減速機單元
無段變速機
無段變速機 Disco
遊星輪被外環及凸輪鎖夾住，同時固定於遊星軸承，遊星輪也被左右，太陽輪用盤行彈簧鎖夾住而繞太陽輪旋轉，當動力由入力軸輸入太陽輪，遊星輪除了自轉外也繞著太陽輪心軸旋轉，動力經由遊星軸承及軸承轉盤而至出力軸。