通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓狀變形。 柔性齒輪與內齒輪在橢圓形長軸部分發生嚙合。 固定內齒輪，使凸輪沿順時針方向旋轉 360°時，柔性齒輪會沿逆時針方向移動內齒輪與柔性齒輪的齒數差部分。
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諧波減速機 Harmonic Drive

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  • 通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓狀變形。
  • 柔性齒輪與內齒輪在橢圓形長軸部分發生嚙合。
  • 固定內齒輪，使凸輪沿順時針方向旋轉 360°時，柔性齒輪會沿逆時針方向移動內齒輪與柔性齒輪的齒數差部分。
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